末梢神経系

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自律神経系は、交感神経と副交感神経の2種類の神経からなり、それぞれが各器官に分布し、拮抗的に働きながら無意識的に、反射的に内部環境を維持している。
体性神経系（somatic nervous system）は、解剖学的（形態学的）には、脳に出入りする脳神経と脊髄に出入りする脊髄神経の2つに分類されている。脳神経、脊髄神経は、皮膚など末梢からの情報を中枢に伝える知覚神経あるいは感覚神経（sensory nerve、求心性神経）と、この情報に対応する中枢からの指令を末梢（骨格筋）に伝える運動神経（motor nerve、遠心性神経）から成り立っている。この他に両方の神経が混在する混合神経がある。